Höhere Genauigkeit durch
integrierte Messtechnik
Bei der neuen Motorserie PR02 sind
nicht nur ein Linearmotor und ein
Servomotor in einem gemeinsamen
Gehäuse untergebracht, sondern es
ist noch Platz für weitere Optionen
vorgesehen. So können Anwender
den Hubdreh-Motor mit integriertem
Drehmomentsensor und einen Kraftsensor
ordern. Damit können Anwender
ganz ohne externe Messtechnik
mit hoher Auflösung, Reproduzierbarkeit
und Präzision die tatsächlich
erreichten Istwerte der Prozessparameter
Drehmoment, Drehwinkel, Hub/
Position und Vorschubkraft lückenlos
und verifiziert erfassen.
Die Genauigkeit der Kraft- und Torque-
Sensoren des bereits in Serie erhältlichen
Motortyps PR02-52 (100 mm
max. Hub, 255 N max. Vorschubkraft,
2,2 Nm max. Drehmoment) ist besser/
gleich 1 Prozent des Nennwerts. Bei
Wahl der optionalen Drehmomentmesswelle
mit einem Messbereich von
2,5 Nm stehen also Messergebnisse mit
einer Genauigkeit besser (+-) 0.025 Nm
zur Verfügung. Die aufgenommenen
Werte können zur detaillierten Dokumentation
jedes Schraubvorgangs oder
zur weiteren Prozessanalyse direkt vom
Motor via analoger Signale oder vom
Servoregler via Feldbus an die SPS übermittelt
werden. Dort lassen sie sich für
den Aufbau geschlossener Regelkreise
oder für weitere Analysen weiterverwenden.
Kraftprotz mit Feingefühl
Nach der Markteinführung der Hubdreh
Motoren vom Typ PR02-52 stehen
nun die großen Vertreter dieser
Produktfamilie in den Startlöchern.
Die PR02-88 Motorenserie verfügt, wie
schon die kleineren Pendants, optional
über eine vollintegrierte Drehmomentmesswelle
und einen intern eingebauten
Kraftsensor. Beide Features haben
sich bereits in der kleineren Motorserie
bewährt und werden schon länger
erfolgreich eingesetzt.
Durch den vergrößerten Hubbereich,
mit max. 300 mm, können Anwendungen
wie z. B. das Verschließen von Trigger
und Pumpspray-Flaschen optimal
abgedeckt werden. Da sowohl die Vorschubkraft
als auch das Drehmoment
entsprechend gesteigert wurden, ist
diese Antriebsfamilie im Gebiet des
Assemblierens von Teilen und Verschlüssen
mit höherem Drehmoment-
und Kraftbedarf die richtige Wahl.
Ab 2020 wird als Nächstes der PR02-38
in Serie gehen. Dieser Motortyp hat die
kleinsten Abmessungen der kompletten
PR02-Produktfamilie und eignet
sich perfekt für leichtere Pick & Place,
Verschließ- sowie Biege- oder Aufpress-
Operationen.
Online-Diagnose und
Fehlerbehebung
Eine Online- oder Offline-Auswertung
der Werte erlaubt einen tiefen Einblick
in jeden Montage- und Verschraubprozess.
So kann je nach Anwendung beispielsweise
nicht nur erkannt werden,
ob eine Schraube zu fest oder zu locker
angezogen wurde, sondern auch, ob
sie falsche Dimensionen besitzt, verbogen
ist, schief eingeschraubt oder überrattert
wurde. Erkennt beispielsweise
der Linearmotor bei Gewindeauflage
einen unerwarteten Positionswert,
kann eine überlange Schraube noch
vor dem eigentlichen Schraubprozess
bereits ausgesondert werden. Auch fehlende
Unterlegscheiben werden ebenso
detektierbar wie gebrochene Werkstücke
oder Werkzeuge. Sich langsam
ändernde Werte lassen zudem Rückschlüsse
auf eine anstehende Wartung
Produktfamilie
der PR02 Hubdreh-
Motoren
Anschlüsse
des PR02-52
Hubdreh-Motors
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