der mechanischen Komponenten des
Schraubsystems oder einen Verschleiß
des Werkzeugs zu.
Da sich die Bewegungsprofile bei Direktantrieben
frei programmieren lassen
und die Sensordaten in Echtzeit vorliegen,
können auftretende Fehler daher
ggf. sofort korrigiert werden oder das
Bauteil für die Reparatur vorbereitet werden.
So ist es denkbar, eine fehlerhafte
Schraube sofort wieder herauszudrehen,
um die Nacharbeitszeit zu verkürzen.
Durch den Wegfall externer Sensoren
sowie der zugehörigen Kabel und
bewegten Teile (z. B. Schleppkabel)
reduziert sich für den Maschinenbauer
auch der Aufwand für die Konstruktion
und Montage des Schraubersystems.
Noch größer fällt der Vorteil
für den Konstrukteur aus, wenn er bei
einem vertikalen Einbau des Hubdreh-
Motors eine Kompensation der bewegten
Last berücksichtigen oder ein Absacken
der Achse im stromlosen Zustand
verhindern muss, weil im Motorgehäuse
auch noch Platz für eine magnetische
Feder vom Typ MagSpring
vorgesehen ist. Selbst eine Vakuum-/
Druckluftdurchführung haben die
Konstrukteure im buchförmigen harteloxierten
Gehäuse der PR02-Motoren
untergebracht. Trotz der geballten Leistung
weist es keine Kühlrippen oder
schlecht zu reinigende Winkel und Ritzen
auf, was die Hubdreh-Motoren der
PR02 Familie für einen Einsatz in Reinraumumgebungen
prädestiniert.
Belastbare Daten durch
Redundanz
Vom hohen Integrationsgrad der Lin-
Mot-Lösung profitiert auch der Endanwender
unmittelbar: Das Schraubsystem
ist deutlich weniger komplex,
erfordert weniger Platz und lässt
sich bei einem Ausfall einfacher und
schneller tauschen. Dank der reduzierten
Teilezahl verringern sich zudem die
Fehleranfälligkeit und der Logistikaufwand.
Aber noch wichtiger in sicherheitsrelevanten
Anwendungen: Die
Daten der integrierten Sensoren lassen
sich mit den redundanten Informationen
aus den Stromdaten der Servoregler
verifizieren. Liefert beispielsweise
der Torque-Sensor einen Wert für das
Drehmoment, der nicht mit dem Sollwert
aus der Ansteuerung des Rotationsmotors
übereinstimmt, kann ein
Defekt der Drehmomentmesswelle
vorliegen, der ohne die Redundanz
möglicherweise erst einmal unentdeckt
bliebe.
Vorteile der
Direktantriebstechnik
Die bei all diesen Hubdreh-Motoren
durchgängig zum Einsatz kommende
Direktantriebstechnik ist dabei für
weitere
charakteristische Produktmerkmale
verantwortlich: Sie erlaubt
es, dass sowohl die Hub- als auch
die Drehbewegung ohne Riemen,
Getriebe/Gewindetriebe, Pneumatikzylinder
oder Hubkurven berührungslos
erzeugt wird. Die Bewegungen lassen
sich zudem unabhängig voneinander
über programmierbare Profile steuern.
Die Hubdreh-Motoren vereinen
damit höchste Flexibilität mit herausragender
Dynamik und Geschwindigkeit
sowie überragenden Verfügbarkeit
und weitgehender Wartungsfreiheit.
Gegenüber pneumatischen Lösungen
sind sie zudem auch noch sauberer, leiser,
kompakter und energieeffizienter.
Die neuen hochintegrierten Hub-Dreh-
Lösungen haben wegen dieser vielfältigen
Vorteile bereits etliche fortschrittliche
Maschinenbauer überzeugt, die
sie schon mit großem Erfolg in erste
Anwendungen beim Endkunden
gebracht haben. Und das große Interesse
lässt erwarten, dass noch viele
weitere Maschinenbauer auf den Zug
aufspringen und die neue Technologie
einsetzen werden. Q
Dipl.-Ing. Franz Joachim Roßmann
Technikjournalist aus Gauting
bei München